四轴吊挂式机械手
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- 产品详情
- 产品参数
产品概述：
Scara四轴机器人又名平行关节手，采用手臂关节运动原理，通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度，实现对各种图形轨迹的可编程控制，各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合，实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成，调试及运作非常简单，在工业自动化替代人工作业领域运用非常广泛。
产品应用：
广泛运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。
行业应用：
电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。
产品参数：
产品名称 | Scara四轴机器人系列(吊装款） | |||
型号/规格 | ERP-415 | ERP-418 | ||
产品编号 | 600480 | 700580 | ||
轴数 | 4 | |||
臂长 | 550mm | 850mm | ||
轴 规 格 | X轴 | 手臂长度 | 250mm | 425mm |
旋转范围 | ±360° | |||
Y轴 | 手臂长度 | 250mm | 425mm | |
旋转范围 | ±360° | |||
Z轴 | 行程 | 150mm | 200mm | |
旋转范围 | ±360° | |||
重复定位精准 | ±0.02mm | |||
有效载荷（额定/最大） | 额定载荷 3kg最大载荷（5kg） | |||
限位保护 | 软件限位 | |||
Io控制 | 输出（IN）：8路，输出：6路 | 用户自定义输入输出 | ||
重量 | 21kg | 41kg | ||
程序编辑 | 手持式示教器/PC下载 | |||
工作环境 | 电压,电流,噪音 | |||
价格
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