视觉点胶检测的发展与在喇叭自动化生产线上的应用

国内对视觉点胶检测的研发和应用起步较晚，始于上世纪80年代的技术引进，稳步发展下直到2010年才迎来黄金发展期。在此期间，工业4.0、中国制造2025等概念的不断深入，以及R&D技术突破的一道道难关，我国视觉检测不再是对单一产品的应用，而是逐渐延伸到多个领域、行业和层面。

近年来，工业机器人的市场出现井喷式增长状况，智能制造出现的的升级转型大趋势也把工业机器人与视觉点胶检测更紧密联系起来。目前机器视觉检测在国内已发展有十余年。如此长时间的普及与推广，机器视觉检测已逐渐为广大用户所熟知，视觉检测的凭借其优势也不仅局限的应用在最初的电子、制药等行业，逐步扩展到包装、印刷、汽车、运输、医疗等各大领域。

在国内外的智能制造领域中，视觉点胶机器人以其检测精度高、动态响应快、可连续工作等优点当下热点讨论话题。与制造行业相关的企业，尤其是生产R&D和生产自动化相关产品的企业，正在积极地将其应用到自己的产品和解决方案中去。

例如：针对喇叭音圈的自动点胶问题，久巨自动化的一种基于机器视觉的喇叭音圈全自动视觉点胶系统就已成功应用在喇叭自动化生产线上。视觉定位技术主要采用九点标定法对摄像机进行标定，获得图像坐标系与标定坐标系的转换关系。其次,对喇叭音圈进行图像采集，通过图像算法识别喇叭音圈上焊点和金属焊线，提取点胶位置的像素坐标。也可增加CCD视觉定位+自动数据补差功能，进一步检测点胶产品与点胶位置的实际误差，对目标点胶产品进行位置校正，达到点胶的目的。